小马智行第七代丰田铂智4X自动驾驶概念车
该车型为小马智行、丰田中国、广汽丰田三方合作研发自动驾驶概念车，分别搭载小马智行第七代自动驾驶系统方案、丰田L4车辆平台及冗余化设计，并由广汽丰田第五生产线生产，为全无人驾驶城市级落地而准备。
该车型选用固态激光雷达、摄像头、毫米波雷达等高性价比的车规级传感器，并通过拆分前后模组的设计，让造型更轻薄美观，并重点提升用户交互等体验。
2024北京车展，三方宣布将向中国市场投放千台规模铂智4X自动驾驶出租车，通过小马智行同名打车软件平台，在国内一线城市开展全无人驾驶出行服务。