文远知行无人驾驶出租车是面向开放道路的L4级自动驾驶车辆，搭载文远知行自研的全栈式软硬件解决方案 ，最高车速115km/h、续驶里程≥400km。在开放道路常规车流量、人流量和天气环境下，文远知行无人驾驶出租车能实现安全可靠的自动驾驶，能够应对交通信号灯、动态障碍物等典型道路元素，最终持续地执行全部动态驾驶任务，包括自主决策、动态路径规划、车道保持、自适应巡航、自主换道、自主超车、路口通行、精确进站、动态避障等。文远知行始终坚守安全第一的准则，采用多传感器融合技术，实现自动驾驶系统安全冗余方案，让每一次自动驾驶出行都值得信赖。
2019年11月底，文远知行推出全国首个面向市民完全开放的Robotaxi商业化运营服务，覆盖广州黄埔区、广州开发区144.65平方公里的核心城市开放道路。2020年11月，文远知行与清华大学交通研究所共同发布中国首份Robotaxi乘客调研报告，报告显示，文远知行Robotaxi已经积累近三成忠实用户，每周至少乘坐一次文远知行的自动驾驶出租车，目前，文远知行自动驾驶出租车商业化运营天数已超1100天，商业化落地经验丰富。