由51Sim旗下多款产品形成的产品体系能够覆盖自动驾驶研发过程中的各类仿真需求。

l  数据驱动闭环云仿真

¡ World Editor：高精地图编辑器，生成可用于仿真的OpenDRIVE高精地图。

¡ Dataverse：数据处理挖掘平台，对采集数据进行处理、挖掘，生成有效的仿真场景。

¡ Sim-One云端版：云原生仿真平台，支持云端高并发仿真测试。

l  XIL在环仿真

l  Sim-One单机版：仿真平台单机版，用于各类单机解决方案。

l  XIL解决方案：基于仿真平台和硬件提供解决方案，实现HIL、DIL、VIL等在环测试。

l  动静态驾驶模拟器：全栈自研的6轴动态驾驶模拟器及静态驾驶模拟器，提供驾驶员在环成熟解决方案。

l  数据驱动闭环云仿真：基于实采数据驱动的云原生仿真平台，可在云端实现大规模、高并发的感知、规控、端到端仿真闭环测试。

l  XIL在环测试：覆盖自动驾驶研发过程中的各类硬件在环、驾驶员在环、V2X在环以及整车在环仿真测试。

l  虚拟座舱与虚拟驾乘：业务包含智驾座舱的设计验证，元宇宙虚拟驾乘体验以及量产3D HMI。

l  软件在环-SIL：通过仿真云平台对ADAS/AD算进行测试与验证

l  硬件在环-HIL：仿真输出多种感知信号，同时结合毫米波雷达目标模拟器，多通道视频注入系统，对域控制器进行测试。

l  V2X设备在环-HIL：在实验室环境下，结合射频通信技术和硬件，实现应用场景仿真和通信环境仿真测测试。

l  整车在环-VIL：通过对实车注入仿真场景，进行危险工况测试。

l  多驾驶模拟器-DIL：通过驾驶模拟器模拟多交通参与者，生成真实驾驶数据驱动的边缘场景。