产品简介
全冗余智能转向系统是应用于纯无人驾驶车辆的转向系统整体解决方案；该系统采用6相永磁同步电机作为执行机构，电源模块、通讯模块、MCU、传感器、MOS驱动模块全部采用冗余设计。可以满足L4级自动驾驶的使用需求和安全性要求。
产品优势
实现高精度智能化控制：智能转向系统可以满足完全由线控指令控制车辆底盘的转向，实现无人驾驶转向功能
多种功能集成：智能转向系统兼容了无人驾驶模式和人工干预模式两种转向模式，能实现不同模式间的灵活切换，整体的机械机构非常简洁，占用空间小，方便车辆的设计和安装
安全性高：智能转向系统采用6相双冗余永磁同步电机作为执行机构，电源模块、通讯模块、MCU、传感器、MOS驱动模块全部采用冗余设计；控制信号和工作状态信息采用双系统校验机制进行周期性数据交互，监控系统的运行状态，一旦系统运行异常可以在100ms内切换到备用系统，保障无人驾驶操控的安全性
全自主知识产权：智能转向系统采用的6相无刷电机、TAS传感器、冗余控制系统和机械减速机构全部自主研发设计，掌握系统所有核心部件的设计能力和知识产权
关键参数
角度分辨率： 0.1°
角度控制精度： ±0.5°
角速度控制精度： 10°/s
响应时间： < 50ms
智能驾驶等级： L2-L4
功能安全等级： ASIL-D
简称：R-EPS
全称：齿条式电动助力转向器
产品简介
R-EPS的助力电机安装在齿条上，助力直接作用在齿条。R-EPS的减速机构为皮带传动机构和滚珠丝杠副。
目前R-EPS多应用于BBA、保时捷、皇冠等豪华车型和福特F150、全顺等前桥重量超过1.5吨的中大型SUV和商务车。
产品优势
输出力矩大。由于滚珠丝杠传动系统本身承载力大要远大于蜗轮蜗杆和齿轮齿条结构，因此R-EPS输出的齿条推力要远大与DP-EPS，可以达到16000N
噪音低、手感平顺、精度高。R-EPS助力电机远离方向盘管柱，电机齿槽力矩很难传递到方向盘上，再加上滚珠丝杠传动没有蜗轮蜗杆和齿轮齿条传动因齿轮啮合产生的力矩波动问题，因此R-EPS传动的平顺性极高，且滚珠丝杠副在运行时的噪音低于齿条齿轮，传动精度高于齿轮齿条，使得R-EPS拥有极好的手感平顺性、噪音表现和传动精度
传动效率高。R-EPS使用的皮带和滚珠丝杠副两级传动，皮带传动效率可达95%，滚珠丝杠传动效率可达90%，系统整体传动效率高达85%，高于其它类型的EPS系统
主动回正、高速阻尼、温度保护、末端保护等多种助力模式，脱手监测、车身稳定控制功能
满足L2.5级自动驾驶要求，可实现LKA、TJA、APA等智能转向功能
满足新国标功能安全要求
关键参数
最大齿条推力： 14000N/16000N
圈数： 3.27±0.1圈
行程： 178±1mm
传感器类型： TAS
电机类型： 无刷电机
电机额定功率： 700W/820W
电机额定转速： 1200±150r/min
电机额定扭矩： 5.5Nm/6.5Nm
额定电压： 12V
最大电源电流： 80A/90A